商品詳細(xì)介紹
特點(diǎn)簡介:
* 最快的掃描速度
* 1級安全激光
* 187m的相位式測距能力
* 大于1百萬點(diǎn)/秒的數(shù)據(jù)采集能力
* 可選式高分辨率掃描
* 320°×360°的掃描視野范圍
* 100%的功能一體、高集成度、單人獨(dú)立操作儀器
(不需要外置電源或線纜等外設(shè))
* 觸摸屏式控制
* 可快速啟動(dòng)預(yù)設(shè)掃描
* 高質(zhì)量數(shù)據(jù)成果
* 全封裝是掃描鏡
Zoller+Froehlich 使現(xiàn)實(shí)成為三維信息
1963年,Z+F公司建立于德國南部博登湖畔的Wangen小鎮(zhèn)。公司創(chuàng)立伊始是為自動(dòng)化和工程領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)企業(yè)設(shè)計(jì)和制造專業(yè)的控制系統(tǒng)。
因?yàn)楣景l(fā)明了帶有塑料質(zhì)保護(hù)的金屬套環(huán)來簡化控制系統(tǒng)的排線,Z+F公司開始制造獨(dú)立的開光控制箱。隨著設(shè)計(jì)能力和制造工藝的持續(xù)增強(qiáng),Z+F公司制造了第一臺(tái)用于金屬壓制和組裝的機(jī)器。這一類機(jī)器操作通常十分的復(fù)雜,所以如何使機(jī)器能夠自動(dòng)運(yùn)行,而操作員只扮演控制的角色以保證機(jī)器的順利運(yùn)行變成了一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題。為了解決這個(gè)問題,Z+F投入了大量的人力來進(jìn)行仿真與控制研究,以便能夠達(dá)到可以進(jìn)行人體工程與人工操作的結(jié)合。如今,Z+F已經(jīng)是全世界范圍內(nèi)專業(yè)化集產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售為一體的電子與工程類專業(yè)創(chuàng)新公司。
在此類領(lǐng)域中,研發(fā)與制造專業(yè)的傳感器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)CAD環(huán)境下三維模型的比對成為公司核心的研發(fā)內(nèi)容,這也為公司成為此專業(yè)領(lǐng)域中的佼佼者奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其中,激光測量技術(shù)就是Z+F公司在上個(gè)世紀(jì)九十年代所成功發(fā)展的全新領(lǐng)域。值得一提的是,公司憑借可視化激光雷達(dá)技術(shù)斬獲“巴德符騰堡州創(chuàng)新獎(jiǎng)”。Z+F在利用此項(xiàng)技術(shù)制造了第一臺(tái)用于鐵路軌道檢測和隧道檢測的專業(yè)激光測量系統(tǒng)。1996年,公司研發(fā)了“可視化”的三維激光掃描儀。2002年,Z+F推出了全新的IMAGER 5003三維激光掃描儀,這是此類產(chǎn)品第一次可以達(dá)到53.5m的測距能力和每秒50萬點(diǎn)的掃描速度。
在IMAGER 5003成功獲得市場青睞的基礎(chǔ)上,Z+F于2006年推出了IMAGER 5006系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了全新的內(nèi)置控制面板、強(qiáng)勁的機(jī)載計(jì)算機(jī)、內(nèi)置硬盤和電池。同時(shí)值得一提的是,IMAGER 5006也是全世界第一套可以單人獨(dú)立操作的三維激光掃描儀。
在隨后的2008年及2010年,Z+F相繼推出了5006i和5006h。其中,5006h的激光掃描速度可高達(dá)1010027點(diǎn)每秒,憑此項(xiàng)指標(biāo)使得5006h成為全世界掃描速度最快的三維激光掃描儀。
Z+F在三維激光掃描系統(tǒng)不斷取得成功的同時(shí),另一項(xiàng)基于激光掃描技術(shù)的系統(tǒng),2D剖面激光掃描儀——Z+F PROFILER,也成功地推向了市場。2D掃描儀可以用于移動(dòng)系統(tǒng)中,比如安裝在軌道車或是越野車上,完美地符合了現(xiàn)今環(huán)境對測量移動(dòng)化的迫切需求。Z+F PROFILER的技術(shù)指標(biāo)可類同與IMAGER系列。
Z+F PROFILER 5010
基于IMAGER 5010的剖面式掃描儀 PROFILER 5010是世界上最快速的2D剖面式激光掃描儀。
憑借每秒高達(dá)1百萬點(diǎn)的激光發(fā)射率和每秒100轉(zhuǎn)的掃描速度,Z+F PROFILER 5010可以在即使平臺(tái)速度很高的情況下也能使剖面間距很小。掃描分辨率可高達(dá)360度內(nèi)40960個(gè)點(diǎn),使得即使是很小的物體也能完整的被還原。
全新的儀器采用一級激光,使其適用的環(huán)境不再受限。
根據(jù)之前型號的測試,證明PROFILER可以達(dá)到每個(gè)點(diǎn)同步信息的加入。這使得在所有點(diǎn)云位置信息中加入外部信號,例如掃描儀的位置信息,變成了可能。通過儀器所配備的LEMO接口,GPS和其他傳感器能夠加入到系統(tǒng)中,并將時(shí)間信息實(shí)時(shí)同步地加入到記錄的數(shù)據(jù)流當(dāng)中。
PROFILER可以通過多種方式同步所有信息,全新的1Gbit以太網(wǎng)接口可以允許數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)地傳入到外部的電腦中并同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)評估和可視化。
值得提出的是, PROFILER也配置有全彩色接觸屏,繼續(xù)按兩次就能夠完成預(yù)置掃描工作。
技術(shù)規(guī)格參數(shù):
Z+F IMAGER 和 PROFILER 5010 技術(shù)參數(shù) |
最大測程:
最小測程: |
187.3 m
0.3 m |
分辨率: |
0.1mm |
數(shù)據(jù)獲取速率: |
最大 1 016 727 點(diǎn)/秒 |
50m1)處的線性誤差: |
≤1mm |
10m處的誤差噪音范圍1)2):
>反射率 14%時(shí)(黑色):
>反射率 37%時(shí)(暗灰):
>反射率 80%時(shí)(白色): |
均方根誤差0.5mm RMS
均方根誤差0.4mm RMS
均方根誤差0.3mm |
25m處的誤差噪音范圍1)2):
>反射率 14%時(shí)(黑色):
>反射率 37%時(shí)(暗灰):
>反射率 80%時(shí)(白色): |
均方根誤差1.0mm RMS
均方根誤差0.6mm RMS
均方根誤差0.5mm RMS |
50m處的誤差噪音范圍1)2):
>反射率 14%時(shí)(黑色):
>反射率 37%時(shí)(暗灰):
>反射率 80%時(shí)(白色): |
均方根誤差2.7mm RMS
均方根誤差1.2mm RMS
均方根誤差0.8mm RMS |
100m處的誤差噪音范圍1)2)3):
>反射率 14%時(shí)(黑色):
>反射率 37%時(shí)(暗灰):
>反射率 80%時(shí)(白色): |
均方根誤差10 mm RMS
均方根誤差3.8mm RMS
均方根誤差2.0mm RMS |
光學(xué)收發(fā)器: |
光束發(fā)散率: |
0.22mrad |
0.1m處光束的直徑: |
3.5mm |
激光安全等級: |
一級激光 |
光學(xué)部件系統(tǒng): |
IMAGER |
PROFILER |
水平系統(tǒng): |
基座水平方向旋轉(zhuǎn) |
無 |
垂直系統(tǒng): |
旋轉(zhuǎn)鏡片垂直方向旋轉(zhuǎn) |
旋轉(zhuǎn)鏡片垂直方向旋轉(zhuǎn) |
垂直視野范圍: |
320度 |
320度 |
水平視野范圍: |
360度 |
無 |
垂直分辨率: |
0.0004度 |
0.0016度 |
水平分辨率: |
0.0002度 |
無 |
垂直精度: |
0.007度 RMS |
0.007度 RMS |
水平精度: |
0.007度 RMS |
無 |
掃面速度 |
≤50rps |
≤100rps |